从外观上看，两种汽车系统都可以吊装货物。高空作业车主要根据作业臂前1吨挂钩吊装质量不超过1吨、体积小、运动方便的货物。但由于折叠臂高空作业车的作业臂不能伸缩，作业半径不如车载起重机灵活。车载起重机主要是根据起重臂起重吨位大的货物。
在汽车结构方面，高空作业车是指运输人员和应用设备到现场进行上空作业的汽车。有汽车底盘和脚，工作时可打开脚，保持车身平衡；有伸缩臂，可悬挂操作，超过一定障碍物或调整，属于特种车辆。汽车起重机（汽车起重运输车辆）是一种安装在一般或特殊底盘上的起重设备，其驾驶室与起重控制室分开设置，工作需要脚，属于工程机械设备。